Diseño e integración de robot en linea para descarga de volantes en bruto

Se nos plantea el reto de realizar una descarga automática de discos, los discos vienen en contenedores metálicos en torres formando una figura de 8 discos por capa.

La solución final por la que se optó fue realizarlo con un láser de medición, el robot realiza varias pasadas de búsqueda, a partir de los datos obtenidos implementamos un algoritmo de búsqueda diseñado al efecto para localizar el centro del disco, de seguido, el robot con un electroimán instalado en la muñeca inicia la aproximación al disco para recogerlo y llevarlo a la línea que ha demandado la entrega del disco.

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